集装箱码头与散装装卸

雷达传感器实时定位避碰

雷达带来码头高集成度自动化

港口的定位和测距是我们 KY-LOC 和 KY-RAY系列产品的一项关键应用。我们的雷达产品可以免维护高可靠性地侦测任何集装箱装卸设备(如岸桥起重机、堆垛起重机、门式起重机、集装箱跨运车、码头牵引车、集装箱正面吊和空装卸货机)或散装装卸设备的移动,即便设备在大型岸桥起重机附近或下方也不受影响。

在雨雪、大雾、沙尘等挑战性天气下,我们的雷达传感器仍可不间断地运行。

雷达传感器通过持续侦测、监控各个货物装卸设备的位置和运行环境实现避碰。当某装卸设备靠近其他装卸设备或受保护的基础设施(如灯杆、电源连接器)时会向操作员发出警报,这样一来即可提高操作安全性,避免人身伤害和设备损坏以及随之而来的运行中断。

集装箱码头(点击放大)
散货码头(点击放大)
与船舶上层建筑避碰(点击放大)
集装箱门式起重机下交接区人员安防(点击放大)
与自由运动的车辆和起重机避碰(点击放大)

区域监控

部署 KY-RAY 3D.03.01 传感器即可三维监控预设区域。确定区域内的人员、货品流入流出,并可将其数据传输至控制端。

集装箱交接区占用(点击放大)
卸船机防碰撞(点击放大)

集装箱的堆垛配置与装载量

KY-RAY 3D.03.01 雷达传感器可以监测整个运输和装载过程,或通过实时测量帮助持续核对信息系统中的堆垛信息。

极高的恶劣环境抗性使本产品可以实现高流程完整性低成本运行。

带式输送机运行核验(点击放大)
堆垛数据持续核对(点击放大)
散装装载量控制(点击放大)
一维 X、Y、Z轴定位(点击放大)
三自由度运行下的起重机X、Y、Z轴测量(点击放大)

一维定位和测距

KY-LOC 1D.02.01 雷达传感器可以用于龙门起重机X、Y、Z轴的测量,也可用于橡胶轮胎龙门起重机在堆垛中调整运行区域。

KY-LOC 1D.02.02 更适配于新型和改装型STA起重机小车的定位测量,不受小车驱动绳索延长的影响,传感器无需维护,且无需持续重新校正即可获取精确数据。

岸桥起重机小车的定位测量(点击放大)

二维定位和避碰

KY-LOC 2D.03.01 定位系统可以对码头上所有货物装卸设备的二维位置、方向和速度实现精确动态监测,即便在GNSS被干扰、被屏蔽的大型起重机附近或下方,定位系统也不受影响。

所谓的2D锚桩一般安装在现场的灯杆或建筑物上。车辆接收器(即2D定位节点)一般安装在车顶,用以接受2D锚桩的雷达定位信号。

使用可选装的机载Kymati无线电设备,所有的货物装卸设备均可通过无线电波发射自己的运动数据和体积形态。这样一来,机载无线电就可以获取附近所有设备的运行信息,每一个货物装卸设备都有能够清楚地了解到自己和附近所有设备的运行状态,从而评估碰撞风险,用以决定降速运行或停止运行。此外,现场的永久或临时障碍物也可以输入进数据库,每一个货物装卸设备都能获取该数据库的更新。保护算法也会将这些障碍物(如舱口盖、灯杆、临时建筑工程)计算进去。此避碰功能无单点故障且不受任何网络延迟的影响。

吊具/集装箱与跨运车碰撞预警(点击放大)
跨运车的二维定位(点击放大)
2D锚桩与2D定位节点(点击放大)
障碍物碰撞预警(点击放大)
全局可视化平台-截图(点击放大)

基于浏览器的3D可视化平台

The KY-SOFT V.01.01 全局3D可视化平台可在终端上实时展示所有正在进行的操作。

系统中所有动作和信息都将带着时间戳一同被存储在数据库中。任何情况都可以在3D视图实时观察或查看回放。

全局可视化系统可通过电子邮件传递重要信息。整个货物装卸车队(车辆分组、运行间隔、驾驶员身份核验、胎压监测、燃料储备、设备预警等)均可通过本系统进行管理。

本网络用户数量不受任何限制,并可为不同的用户组分配不同级别的系统访问权限。

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