飞行安全 - 无人机自动着陆
系统介绍
K-LOC 3D是一种独立于GNSS的、高性能的、基于雷达的3D定位系统,使载人和遥控飞行器(RPAS)能够在各种不同的环境条件下,确定其相对位置。
KY-LOC 3D系统允许在GPS没有可靠信号的环境下,或缺乏参考点,或缺乏视觉线索的情况下,进行安全的起飞和着陆的辅助系统。
该系统由三部分组成。
分别是机载原件,地面原件和可视化软件。机载元件由1-2个向下安装在机身底部的机载接收器组成;而地面元件由安装在着陆垫周边的4-6个地面信标组成;地面操作员使用可视化软件,可以观测到飞机的位置。此软件可以独立运行,也可以轻松集成到任何GCS中。
对于小型或移动直升机停机坪上的操作,高度精确的相对3D位置至关重要,否则可能危及整个任务。
为了进一步提高系统安全性,K-LOC 3D提供了一个高度可靠的双向数据链路,可以在主数据链路中断的情况下用作后备。此外值得关注的是,机载单元可以切换到雷达高度计模式,从而不必使用原有的高度计,并减轻更多的重量。
协助无人/载人飞行器在海岸警卫船上着陆(点击放大)
Kymati着陆导航工具(点击放大)
K-LOC 3D地面元件(信标),用于UVA的自动起飞和着陆
协助飞行员在钻井平台降落(点击放大)
系统规格
- 基于射频的本地化定位系统
- 地面信标发出不依赖GNSS的测距信号
- 工作范围最大可达500m
- 位置更新速率 20 Hz
- 起飞和着陆时的位置精度优于10厘米
地面原件
- 4-6 个地面信标
- 快速简便,可以临时部署,也可以永久安装
- 电池和/或线路供电
- 完全坚固耐用,适用于恶劣的军事和海军条件
机载原件
- 1-2 个机载机接收机(1个接收机可提供位置,2个接收机可提供信息位置 + 航向信息)
- 标准化接口,为FMS /自动驾驶仪提供相对3D位置,航向和速度
操作员使用的软件
- 图形用户界面,可以独立运行或集成到任何GCS或驾驶舱管理软件中